Лицевой ряд:
первую петлю снимаем, следующие 2 петли провязываем лицевыми; далее вяжем по задуманному узору до последних 3-х петель: две предпоследние петли переснимаем, как лицевые, последнюю — провязываем лицевой.
Изнаночный ряд:
первую петлю снимаем, следующие 2 провязываем изнаночными; далее вяжем по рисунку до последних 3-х петель: две предпоследние петли переснимаем, как изнаночные, последнюю — провязываем изнаночной.

Последняя петля ряда «заворачивается» на изнаночную сторону изделия, две предпоследние петли образуют валик вдоль кромки.

Провязывание кромочных по рисунку — бескромочная кромка

Первая и последняя петли провязываются в каждом ряду в соответствии с основным узором. Способ дает особенно хороший результат, когда важна не столько ровность края и сама кромочная, сколько петля ПОСЛЕ кромочной, например, если кромка уйдет в шов или будет набираться планка.

Кромочные под планку или под набор петель

Вспомогательной нить контрастного цвета в начале и в конце каждого ряда вязать по 2-3 петли, для удобства от двух разных мотков.
При переходе со вспомогательной нити на основную нити перекрещиваете. Когда деталь связана, ее обрабатывают, отпаривают, дают высохнуть, затем вспомогательную нить удаляют.
Те нити основного полотна, которые использовались на перекрест, поднять на спицы.
Кромочных не будет как таковых. Петель может получиться больше чем нужно, скорректировать в соответствии с моделью. Либо набирать не все петли, обычно из 4 рядов набирают 3 петли, либо убавить петли по ходу вязания.

Двойная кромочная

Состоит из двух петель.
Лицевой ряд:
В начале ряда: 1 снять, 1 лиц.
В конце ряда: 1 лиц, 1 изн.
Изнаночный ряд:
В начале ряда: 1 снять — нить перед работой, 1 снять как изн.
В конце ряда: 1 снять, 1 изн

Тройная кромочная

Состоит из трех петель. Пример. Видео — iCord Side Edging
В начале лицевого ряда: 1 снять, 1 снять — нить перед работой, 1 лиц.
В конце лицевого ряда: 1 лиц, 1 снять — нить перед работой, 1 изн.

В начале изнаночного ряда: 1 снять — нить перед работой, 1 лиц, 1 изн.
В конце изнаночного ряда: 1 снять, 1 лиц, 1 изн

Вариант:
Ряды по ЛС начинать и заканчивать так: 1 лиц, 1 снять — нить перед работой, 1 лиц
Ряды по ИС начинать и заканчивать так: 1 снять — нить перед работой, 1 лиц, 1 снять — нить перед работой

Швейцарская кромка

Первую и последнюю петлю каждого ряда вязать изнаночной.
Применяют при вязании патентной резинкой, при вязании ажурных узоров тонкой пряжей, при вязании планок.
Дает прочную кромку с узелками.

Левая кромка слишком длинная

В результате неравномерной плотности вязания может оказаться, что один край изделия длиннее другого. Это не радует всегда, а особенно при сшивании изделия… Попробуйте туже натягивать нить при провязывании левой кромочной.
Свободная кромочная должна быть только при вязании наклонных линий, например, при вязании оката рукава.

Провязывание кромки двойной нитью

Присоединить второй моток. Первую одну или две петли ряда вязать двойной нитью в каждом ряду.

Кромочная с помощью накида или арочками

Простой способ прибавления петель по краю с образованием арочек. Удобно для поднятия петель вдоль кромки. См. здесь

Вяжется такая кромка следующим образом:
Без прибавлений, ровное полотно:
в начале ряда — накид, 2 вместе лицевой, лицевая; в конце ряда — 3 лицевые.
С прибавлениями, треугольное полотно:
в начале ряда — накид, далее по узору; в конце ряда — 1 лиц.

См. также
Обвязка крючком. Рачий шаг | Knitting club
Реконструкция кромочной. Кромка в виде арок | Knitting club

Зубчики

Приведем для общности также способ формирования зубчиков по боковому краю.

Выполнять прибавления либо из протяжки либо за переднюю и заднюю стенку, затем сразу в одном ряду закрыть прибавленные петли.

Пико крючком:

Повторять: 3 возд.петли, 1 ст. с нак. в 1-ю возд.петлю, пропустить 1 петлю основания, 1 ст. в след. петлю

Пико с дырочками спицами:

1 ряд: все лицевые
2 ряд: все лицевые
3 ряд: лицевые до последних 4 п, 2 вместе лицевой, накид, 2 лицевые в каждую из двух последних петель (2 новые петли).
4 ряд: закрыть 2 петли, остальные вязать лицевыми